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一种基于RFID的视觉障碍者导航室内跟踪方法详细说明
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2019-11-20
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本文研究了室内环境下基于RFID的跟踪问题。建议的解决方案是导航辅助系统的一个组成部分，用于引导商店中的视力受损者。它使用射频信号强度，并基于贝叶斯决策理论。观测矢量是由接收到的无线电信号强度指示值形成的，在UHF波段以不同频率从三个发射机发射。
室内区域划分为正方形网格，每个网格被视为一个类。跟踪问题表现为将观测到的无线电信号强度分类到最可能的类别。通过结合适合于所研究模型的先验假设来制定分类规则。所提出的方法在实验室环境中进行了测试。结果表明，该方法在跟踪中具有良好的应用前景，特别是在被跟踪人被系统引导的情况下。
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