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同步电机电感参数辨识的方法和实现系统的详细资料介绍
麦迪1
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一种同步电机电感参数辨识方法及其实现系统，该方法为将一组三相平衡的高频电压或电流信号施加在同步电机上，采样同步电机的反馈高频电流或电压，提取反馈的高频电流或电压的与注入电压或电流频率相同的正序分量和负序分量的幅值，计算得到同步电机的 d 轴电感 Ld和 q 轴电感 L q。通过本发明可以在不增加硬件成本的基础上即可在通用变频器上实现比较准确的辨识同步电机的 d 轴电感和 q 轴电感。本发明易于实现，对电机反馈电流采样精度要求不高，注入电机的高频电压信号的频率和幅值也容易控制，可直接辨识得到电机的 d 轴电感和 q 轴电感，电机轴无论是处于自由态，还是处于抱紧状态，都不影响辨识的精度。
1. 一种同步电机电感参数辨识方法，其特征是 ：所述的方法为向同步电机中任意选取的一个静止坐标系 α-β 坐标系注入一组三相平衡的高频电压或电流信号，获取同步电机的反馈高频电流或电压中与注入电压或电流频率相同的正序分量幅值和负序分量幅值，根据所述反馈高频电流或电压的正序分量幅值和负序分量幅值计算得到同步电机的 d 轴电感 Ld 和 q 轴电感 Lq。 2. 根据权利要求 1 所述的同步电机电感参数辨识方法，其特征是 ：所述向同步电机中注入一组三相平衡的高频电压或电流信号时，向同步电机注入电压或电流的幅值从 0 逐渐增大。 3. 根据权利要求 2 所述的同步电机电感参数辨识方法，其特征是 ：所述根据所述反馈高频电流或电压的正序分量幅值和负序分量幅值计算得到同步电机的d轴电感Ld和q轴电感 Lq 步骤之前还包括 ：判断所述反馈高频电流或电压的正序分量幅值是否达到设定值，或者注入的高频电压或电流幅值是否达到设定值，当判断结果为是时，计算得到同步电机的 d 轴电感 Ld 和 q 轴电感 Lq。 4. 根据权利要求 1 所述的同步电机电感参数辨识方法，其特征是 ：所述获取同步电机的反馈高频电流或电压中与注入电压或电流频率相同的正序分量幅值和负序分量幅值步骤包括 ：获取同步电机反馈的高频电流或电压 ；提取所述反馈高频电流或电压中与注入电压或电流频率相同的正序分量幅值和负序分量幅值。 5. 根据权利要求 4 所述的同步电机电感参数辨识方法，其特征是 ：所述提取所述反馈高频电流或电压中与注入电压或电流频率相同的正序分量幅值和负序分量幅值步骤进一步包括 ：将所采样的同步电机反馈的高频电流或电压经过带通滤波器提取反馈高频电流或电压中与注入电压或电流频率相同的高频分量 ；将得到的高频电流或电压的高频分量分别进行正序和负序高频旋转变换后，经高通滤波器将变换后的电流或电压高频分量的直流分量滤除，得到负序分量幅值和正序分量幅值。
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