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三菱PLC QCPU/QnACPU 编程手册 (SFC控制指
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三菱PLC QCPU/QnACPU 编程手册 (SFC控制指令篇)
1.1 SFC 程序的说明
1.2 SFC MELSAP3 特性.
2. 系统配置
3. 规格
3.1 与SFC 程序有关的性能规格
3.2 软元件列表
3.3 SFC 程序的处理时间
3.4 计算SFC 程序容量
4. SFC 程序配置
4.1 SFC 图符号的列表
4.2 步 .
4.2.1 步无步属性
4.2.2 初始步
4.2.3 虚拟步
4.2.4 线圈HOLD 步SC .
4.2.5 操作HOLD 步无转移检查 SE .
4.2.6 操作HOLD 步有转移检查 ST .
4.2.7 复位步R .
4.2.8 块START 步有END 检查 .
4.2.9 块START 步无END 检查 .
4.2.10 块END
4.3 转移条件
4.3.1 串行转移
4.3.2 选择转移
4.3.3 并行转移
4.3.4 跳转
4.3.5 多个初始步的转移处理
4.3.6 当为运行输出步和转移条件创建顺控程序时的注意事项
4.4 用指定SFC 控制指令控制SFC 程序
4.4.1 步运行状态检查指令LD LDI AND ANI OR ORI .
4.4.2 强制转移检查指令
4.4.3 块运行状态检查指令BLm .
4.4.4 有效步成批读出指令MOV DMOV .
4.4.5 有效步成批读出BMOV .
4.4.6 块 START 和 END 指令SET RST .
4.4.7 块 STOP 和 RESTART 指令PAUSE RSTART
4.4.8 步START 和END 指令SET RST .
4.4.9 强制转移 EXECUTE 和 CANCEL 指令SET RST .
4.4.10 有效步更改指令SCHG .
4.4.11 块切换指令BRSET .
4.4.12 程序运行状态检查指令
4.4.13 子程序调用指令XCALL
4.4.14 时间检查指令TIMCHK .
4.5 SFC 信息寄存器
4.5.1 块 START/END 位.
4.5.2 步转移位
4.5.3 块 STOP/RESTART 位
4.5.4 块 STOP 模式位
4.5.5 连续转移位
4.5.6 有效步数寄存器
4.6 步转移WDT
4.7 SFC 运行模式设置
4.7.1 SFC 程序 START 模式
4.7.2 块 0 START 条件.
4.7.3 在块 STOP 时的输出模式
4.7.4 定期执行块设置
4.7.5 在两个块 START 时的运行模式
4.7.6 在转换为有效步时的运行模式两步START .
5. SFC 程序处理顺序
5.1 整个程序处理
5.1.1 程序处理顺序
5.1.2 用指定进行执行类型指定
5.1.3 程序执行管理的SFC 程序.
5.2 SFC 程序处理顺序
5.2.1 SFC 程序执行循环.
5.2.2 块执行顺序
5.2.3 步执行顺序
5.2.4 连续转移 ON/OFF 操作.
6. SFC 程序执行
6.1 SFC 程序 START 和STOP
6.1.1 SFC 程序重新开始START 顺序.
6.2 块 START 和END
6.2.1 块 START 方法
6.2.2 块 END 方法
6.3 块临时停止和重新起动方法.
6.3.1 块 STOP 方法
6.3.2 重新起动停止的块
6.4 步START 激活和END 失效 方法
6.4.1 步START 激活方法
6.4.2 步END 失效方法.
6.4.3 更改有效步状态
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