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常见电动车控制器的实用维修方法
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单片机PICI6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27（3输入或非门电路）；1只74HCO4D（反相器）；1只74HCO8D（双输入与门）和一片LM358（双运放），组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图1。实物测绘原理图见图2（图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据）。
一、电路简介与自检
开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICI6F72的④、@脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：
1.由R3、R73、R4、R11、C21等组成的电池欠压检测电路（典型值U6的③脚输入3.8V）。
2.由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路（正常值U1的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V）。
3.转把复位信号（正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平）。
4.刹车复位信号（正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平）。
5.电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号（正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V）。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值（具体显示与单片机的程序设计有关）。
闪1停1--自检正常通过
闪2停1--欠压
闪3停l--LM358故障
闪4停1--电机霍尔信号故障
闪5停1--下管故障
闪6停1--上管故障
闪7停1--过流保护
闪8停1--刹车保护
闪9停1--手把地线断开
闪10停1-手把信号和手把电源线短路
闪1停11--上电时手把信号未复位
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