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工业机器人的分类与典型结构详细资料说明
sundojo
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本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的分类与典型结构详细资料说明包括了
1.机器人按驱动方式分类
（1）气动驱动型机器人
气体压缩性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，难以实现伺服控制，但其结构简单，成本低。
适用于中小负载，快速驱动，精度要求较低的有限点位控制的工业机器人中，如冲压机器人，或用于点焊等较大型通用机器人的气动平衡中，或用于装备机器人的气动夹具。
（2）液压驱动型机器人
输出功率大，可无级调速，控制精度较高；
可标准化，易实现直接驱动；
功率/质量比大，结构紧凑；
易漏油，对环境有污染；
适用于重载、低速传动，如喷涂机器人、点焊机器人和托运机器人。
（3）电驱动型机器人
输出功率大，控制精度较高，可实现高速、高精度的连续轨迹控制；
伺服电机可标准化，结构性能好，噪声低，无密封问题；
一般需配置减速装置，控制系统复杂；
适用于中小负载、要求具有较高位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人，如喷涂机器人、点焊机器人、弧焊机器人和装配机器人。
工业机器人的主要特点
能高强度地、持久地在各种生产和工作环境中从事单调重复的劳动；
对工作环境有很强的适应能力，能代替人在有害和危险场所工作；
动作准确性高，可保证产品质量的稳定性；
具有很广泛的通用性和独特的柔性，比一般自动化设备有更广的用途，既能满足大批量生产的需要，也可以灵活、迅速地实现多品种、小批量的生产；
能显著地提高生产率和大幅度降低产品成本。
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