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车用雷达的设计要点有哪些
laisvl
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车用雷达技术方兴未艾。无论是于现阶段之盲点侦测，抑或是发展中的自动驾驶控制，高性能、高可靠性、小巧兼低价，都是相辅相成的关键要素，更是促进其核心技术不断发展与完善不可或缺的诱因与动机。车用雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境，更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。从设计车用雷达及其最佳化到大量生产，以及安装除错，都会使用到多种检验与测量方法。本文仅从射频 （RF）测量技术角度探讨车用雷达的若干设计要点。
雷达波形的线性度
与其他的雷达技术相类似，车用雷达同样藉由接收目标物体的反射信号，并进一步分析接收信号与原始发射信号之间在时间、频率以及相位上的多重相关性，从而判断目标物体与雷达之间的相对速度与空间位置。车用雷达的核心技术之一是雷达波形设计。线性频率调变连续波（LFMCW，常简称为FMCW）是一种常用的雷达波形。发射信号（亦即波形）的稳定度与线性度直接影响雷达对目标物体的辨识能力。由于车用雷达大多工作在毫米波频段，所选用的各种材料及元件固有的非线性特性都会纳入最终的发射信号与接收信号中，从而干扰信号分析演算法。车用雷达利用发射信号与接收信号之间相互关联的频率差与相位差，针对多个目标物体的速度与位置进行判断。当整个雷达系统，特别是发射机部份的线性度出现非理想特性时，频率差与相位差的计算结果将会产生模糊性，造成雷达系统无法正确判断目标物体，以致于发生重大差错。对于未来的自动驾驶控制技术来说，这是绝对要避免的。为了最大程度地减少错误率，必须尽可能地提高发射信号的线性度，并藉由测量确保产品之线性度的稳定性。基于信号品质的严苛要求，线性度的测量大多采用高阶的仪器设备，以降低测量误差。目前的高阶仪器都可以分析频宽超过1-GHz的信号，以确保完整测量雷达信号。
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