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电机矢量控制单电阻电流采样的关键技术有哪些
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2021-03-12
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电流的采样对电机矢量控制是非常重要的，电流采样性能是其中一个关键环节，往往直接影响到整个控制方案性能的好坏。
优点
单分流三相重构的最重要原因之一是要降低成本。而这进而又把采样电路简化至个分流电阻和一个差动放大器。除了降低成本的益处之外，单分流算法还允许使用功率模块，功率模块不用为每相提供单独的接地连接。单分流测量的另一个益处是检测全部三相时使用的电路相同。对于全部测量，增益和偏移都将是相同的，这就不再需要校准每相的放大电路或者在软件中进行补偿。
缺点
在单分流测量期间，为了允许测量电流，需要对正弦调制模式进行修改。这种模式修改可能会产生一些电流纹波。由于模式修改以及对修改的校正，实现算法时会占用更多的CPU资源。
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