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异步电机变频调速矢量控制定子电阻补偿与辨识
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2023-03-29
Petc
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异步电机按定子磁场定向的矢量控制克服了按转子磁场定向的矢量控制系统对转子参数的依赖性，又没有直接转矩控制带来的转矩脉动。本文在矢量控制和直接转矩控制的基础上，取长补短，提出一种 感应电动机按定子磁场定向控制的方法，采用定子电阻压降补偿和电流转矩分量的闭环控制，实现了定子磁链的控制，同时利用一种不含电阻参数的定子磁链观测法构成定子电阻辨识器，实现定子电阻 的在线调整。 本文首先根据电机在矢量控制按定子磁场定向时的数学模型，分析了电机按定子磁场定向控制的特点，即电机的动态模型存在着交叉耦合，当按照电流解耦控制时系统结构复杂且易受定子电阻变化的影 响。对比几种常用的定子磁链观测方法的优点之后，利用一种无需电阻参数的定子磁链观测法，构成定子电阻辨识器实现定子电阻的在线辨识，补偿定子电阻压降的同时保持定子磁链幅值恒定在指令 值。由于无需再按定子电流解耦控制，因而系统结构大为简化。
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