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STM32总结：NVIC是什么？中断有多少类型？资料下载
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2021-04-06
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前言：
1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义；
2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级；
3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写；
4.本篇博文从寄存器入手，最终实现编程的步骤；如有不足之处，还请前辈多多指教；
一 基础知识
1. cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断）
2. stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断
3. stm32f103上只有60个可屏蔽中断，f107上才有68个中断
4.先占优先级也就是抢占优先级，概念等同于51单片机中的中断。假设有两中断先后触发，已经在执行的中断先占优先级如果没有后触发的中断 先占优先级更高，就会先处理先占优先级高的中断。也就是说又有较高的先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断。这是实现中断嵌套的基础。
次占优先级，也就是响应优先级，只在同一先占优先级的中断同时触发时起作用，先占优先级相同，则优先执行次占优先级较高的中断。次占优先级不会造成中断嵌套。 如果中断的两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。
NVIC是什么？
嵌套向量中断控制器；用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级；
分组的方式有两种：
（1）Cortex-m3内核提供了一种3位宽度的PRIGROUP数据区，用于指示一个8位数据序列中的小数点的位置，从而表示中断优先级的分组。见下表：
（2）而实际上STM32并没有用到这么多中断，所以在分组上只分了5个组，并且表示方法有所不同；见下表：
我们在应用当中只会用到STM32的分组（５组）方式，所以下面着重于５组分组方式；
二 中断向量表 （STM32F10x系列）
（图片来自STM32使用手册，只需看，不需要熟记，知道大概这么多中断就好）
三 配置中断相关寄存器
/*
cortex－ｍ3内核分组方式（8组）结构体表达方式：
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; 中断使能设置寄存器/*!< 偏移量: 0x000 Interrupt Set Enable Register*/
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; 中断清除使能寄存器/*!<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; 中断挂起设置寄存器/*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register */
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; 中断清除挂起寄存器/*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; 中断激活状态位寄存器/*!< 偏移量: 0x200 Interrupt Active bit Register*/
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; 中断优先级寄存器/*!<偏移量: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide)*/
uint32_t RESERVED5[644]; 软件触发方式寄存器
__O uint32_t STIR; /*!< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
/*
STM32分组（5组）方式结构体表达方式
typedef struct
{
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