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基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统设计方案
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2021-04-12
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我国湿地面积巨大，并且湿地环境复杂，因此湿地环境监测技术的开发日益提上日程，无人巡检船的远程控制技术则是重要的一项。同时近几年GPRS 通用分组无线业务迅速的发展，使得移动通信技术和 IP 技术有机结合，组成了移动 IP 网络，可与高速发展的固定 IP 网实现无缝连接，为移动用户以分组交换的形式提供数据、语音、图像等多媒体业务。高速的数据传输业务和永远在线特点，配合按流量收费的资费方式，使GPRS 终端的应用迅速而广泛地开展起来，GPRS 终端的实现技术也成为无线通信技术研究的热点。针对此情况，本文提出了基于DSP 和GPRS 的无人船运动控制系统，并对该研究做出了详细的介绍。
本课题以高速度、高可靠性、高集成度的微处理器 DSP2812 为核心处理器，基于中国移动通信有限公司的 GPRS 无线业务，来实现与无人船终端的远程通信，从而控制船艇的航行并采集相应的定位信息。为了方便无人巡检船的实际航行，采用超声波避障来探测障碍物，从而使无人船能够有效的避开，以保障船艇航行过程中的安全、可靠。
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