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正运动ZMC460N控制器用户手册

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:4.13 MB | 2023-06-01

正运动技术

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ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。

ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能,可以通过网络来做组态显示。

ZMC460N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线(其中 N 支持 EtherCAT、RTEX 双总线)和脉冲型的独立式运动控制器,控制器本身最多支持 60 轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

功能特点:

◆ 最多支持 60 轴运动控制。

◆ 脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。

◆ 每轴最大输出脉冲频率 10MHz

◆ 支持 CAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

◆ 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。

◆ 通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。

◆ EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。

◆ 支持最多 60 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。

◆ 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

◆ 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。

◆ 支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。

◆ 支持 ZBasic 多文件多任务编程

◆ 多种程序加密手段,保护客户的知识产权。

◆ 掉电检测,掉电存储。

 

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