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融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:5.07 MB | 2021-04-29

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　　为保证SAD算法的立体匹配效率，提高匹配精度，提出一种融合边缘特征的立体匹配算法 Edge-gray。通过边缘计算得到边缘特征图，在进行匹配的过程中，根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图，在此基础上进行视差优化得到视差图。实验结果表明，与传统的SAD算法相比，Edge-Gray算法的平均误匹配率较低，对于边缘较多的 Cones图像立体匹配效果较好，其误匹配率可降低10.52%。

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