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单片机 舵机 SG90 舵机 控制原理 MSP432 单片机

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-11-10

绝代双骄

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https://www.cnblogs.com/yasina/p/12439035.html接线:pwm:橙色信号线VCC:红色(4.8-6v)不能是3.3VGND:棕色(1)单片机需要输出PWM波形控制舵机角度。(2)PWM周期必须是50ms。(3)PWM高电平时间在0.5ms到2.5ms之间,分别对应0到180度。对应关系如下图。(4)不同型号的舵机这个高电平时间段有区别,可以看一下各自舵机的用户手册。...

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