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STM32控制SG90舵机教程（180度和360度）

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:2.98 MB | 2021-11-30

王军

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数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机，是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上，实现对舵机的控制，按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器。下面我们介绍的SG90舵机就是模拟舵机。从下往上依次接 GND,+5V,PWM输出IO口（我选的是PC6）我们选用定时器3的通道1的完全重映像输出。控制原理及PWM配置1）180度模拟舵机的
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