资料下载
×
STM32控制SG90舵机教程（180度和360度）
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:2.98 MB |
2021-11-30
王军
分享资料个
数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机，是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上，实现对舵机的控制，按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器。下面我们介绍的SG90舵机就是模拟舵机。从下往上依次接 GND,+5V,PWM输出IO口（我选的是PC6）我们选用定时器3的通道1的完全重映像输出。控制原理及PWM配置1）180度模拟舵机的
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
