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浅谈基于51单片机的红外循迹小车
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2021-11-11
李勇
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软件+硬件，仿真做这个项目是源于我的课程设计，老师很开明，选啥都行。so做了小车。硬件硬件很简单，就是51单片机，直流电机，驱动电路用的是“H桥驱动电路”，再加上达林顿管。再就是红外线，因为没来的及买实物，暂时用开关代替了。话不多说，上图。两个直流电机， 都是一样的驱动电路。软件软件的话，主要就有几个功能函数，加上主函数。按键检测；pwm函数；控制函数，根据红外信号来判断...
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