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新手入门单片机实战超详细以及遇到一些坑-避障小车2【更新中】
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2021-11-20
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咳咳，先提两句上一篇介绍自己做单片机简单介绍了购买工具和元器件以及测试电机。（其实我也知道太low了，啥也不是，别骂了别骂了我知道我菜），然后经过那天之后对方案进行了一些调整，基本实现了避障和遥控，有必要说明一下方便大家避开我掉进去的一些坑。方案调整1.电机开始着手做之前也是考虑了很多方案。包括电机驱动部分，在请教我认识的一些带佬时候，都是建议用一个电机驱动模块节省资源还能基本达到要求，我理解为只需要前驱或者后驱就行。（博主采用的是后驱，前面两个轮子直接处于空闲状态没有接线）实际也能跑，只是车后端扛
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