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初学C51时，制作的蓝牙控制寻迹避障跟踪小车

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-31

訾存贵

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小车制作时间2019年10月，当时我刚刚开始接触51单片机，参加了学校的电子设计比赛，我主要负责代码书写，刚刚开始学51的我，制作一个小车还是很有难度。现在把当时的代码分享到博客上希望对学习者有所帮助。难点1.51单片机的定时器只有两个，用51写蓝牙控制的循迹避障小车中，蓝牙、超声波避障、PWM调制都需要定时器，这样定时器是不够使用的，当时我在这里纠结了很久，最后避障有红外做的。2.当时用51单片机书写这种功能的成熟代码，没有好的参考。小车代码// A code blockvar foo = '
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