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基于51单片机，应用超声波、红外开关的自主行走小车
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2021-11-20
哈哈哈
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一、 设计任务a.熟悉机器人的构造及组成，实现机器人按指令行走（前进，左转，右转，匀加速，匀减速，停止等）b.通过红外传感器触发，实现每次触发的时候运行状态的改变c.通过超声波传感器测量距离，并且能够串口观察测量数据d.根据超声波测量距离的不同实现运行状态的转换e.利用红外传感器作为触发开关，利用超声波传感器测距，最终控制机器人在规划的场地内避开障碍物走遍整个场地。二、模块使用1.红...
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