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四轮循迹小车基础程序

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-23

安德森大

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#include "STC12C5A60S2.H"// 该小车使用LM298模块驱动两侧直流电机// LM298控制端 端口映射sbit ENA=P0^0; //使能端Asbit ENB=P0^1; //使能端Bsbit IN1=P1^0; //四个控制端sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;// 寻迹光电对管数字输出端 端口映射// 车头部 共计4个光电对管sbit LeftOutside=P2^0; //左.
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