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HY-SRF05 五针超声波测距模块 在stm32f4上实现 附代码 个人经验

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.33 MB | 2021-11-22

王璐

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测距原理HC-SRF05超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。原理：1．给超声波模块接入电源和地；2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波；3.输入方...
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