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基于STM32F4FreeRTOS的超声波测距仪的设计与制作

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-17

孙成红

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一 硬件电路的设计手持式超声波测距仪共有四个模块：STM32F407VET6主控板，HC-SR05超声波模块，JY61姿态传感器和0.96寸IIC通信的OlED显示屏。STM32F407VET6 RAM为192K，FLASH为512K，内核为ARM32位的Cortex-M4CPU最高168MHz工作频率。HC-SR05超声波模块的Trig引脚为发射引脚，当给至少10us的高电平信号时，由555定时器产生40KHZ的脉冲信号，加到超声波探头的引脚上，使内部的压电晶片产生共振，向外发射超声波，碰到物体反
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