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51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪（通过串口中断实现数据的现实）
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2021-11-23
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51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪（通过串口中断实现数据的现实）1.JY61的初始化利用USB转TTL模块连接只需要连接：打开厂家赠送的上位机软件，模块出厂默认设置使用串口，波特率 115200，帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置， 因为所有配置都是掉电保存的，所以只需配置一次就行。由于51单片机不能产生115200的波特率，因此我们先利用上位机将模块的默认波特率设置...
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