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大胜利！JY61的通信格式适用于总线电机，实现自动调节电机PID的功能。

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.74 MB | 2021-11-23

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今天又摸索了一下串行总线电机的控制协议，在之前JY61通信格式上稍作修改，发现竟然轻而易举的成功了！功能一：串口控制灯的亮灭功能二：串口控制电机速度，实现自动调节PID通信协议如下：针对此协议，写了几个新函数：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd[i]);}//有以下伪代码函数sendcmd10(...
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