资料下载
×
使用OPENMV控制云台自动追踪Apriltag，测出与Apriltag距离并且通过串口发送给单片机。
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.45 MB |
2021-11-23
杨海清
分享资料个
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。注意！Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离（毫米）/abs(Tz)如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片，使用A4纸，照片尺寸为整页。/=================连线= ==================================PA7 ->舵机1（
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
