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使用OPENMV控制云台自动追踪Apriltag，测出与Apriltag距离并且通过串口发送给单片机。
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2021-11-23
杨海清
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使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。注意！Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离（毫米）/abs(Tz)如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片，使用A4纸，照片尺寸为整页。/=================连线= ==================================PA7 ->舵机1（
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