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开始准备基于平衡车的实践
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2021-11-23
贾虎世
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刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模型，包括电机的安装和PCB的设计 2.配置陀螺仪JY61模块 3.配置OLED，实时显示角度数据 4.配置定时器PWM输出，用以配合TB6612控制电机速度 5.配置200ms的定时器中断，用来填放PID算法函数 6.配置两个外部中断，用以...
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