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基于RT-THREAD nano的平衡车--硬件

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.71MB | 2022-01-25

杜云

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平衡车DIY是我一个2019年初的DIY作品，那时候只完成了硬件开发和平衡的算法，为了不留遗憾，所以重新完善它。
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