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【SLAM小车】硬件_MPU6050设计记录

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2021-11-23

贾飞小

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MPU6050供电为3.3V只支持IIC通信1 CLKIN ---> GND2/3/4/5/14/15/16/17 NC ---> 不接6 AUX_DA ---> 不接7 AUX_CL ---> 不接8 CS ---> 因为采用IIC，故接高电平9 ADO ---> MCU_ADO ADO管脚控制最后一位地址，低电平时为1101000 也就是0x61 ...
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