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STM32CubeMX | 39-使用硬件定时器获取超声波模块数据（HC-SR04）
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2021-11-23
贾飞世
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，捕获超声波模块的距离信号。1. 准备工作硬件准备首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：超声波模块使用HC-SR04，如图：该模块的四个引脚说明如下表：引脚名引脚作用Vcc5V供电Trig触发控制信号输入Echo回响信号输出Gnd地超声波模块测距原理如图，超声波模块发出超声波信号，如果前方碰到障碍物，则被障
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