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具有任务优先级的单片机任务调度器

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.60 MB | 2021-11-23

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这是一个模仿RTOS内核的非抢占式任务调度器，最大32级优先级（可自定义级数）、每级最大256个任务；集成软定时器功能（需要一个硬定时器支持），分为定时单位10us和1ms两种，每种最大为256个任务进行定时，当没有任务需要定时时，硬定时器处于关闭状态。通过以下4个函数进行对任务的操作：Task_Start(s_Task *Task);//启动任务–执行任务Task_Hangup(s_Task *Task);//挂起任务 避免在中断中挂起任务Task_Timer_10us(s_Task *
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