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cortex M内核优先级设置
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2021-12-01
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Cortex M内核中每个中断都有一个8位的优先级设置寄存器这个8位的寄存器可以分为抢占优先级和子优先级两个部分（通过设置优先级组设置）抢占优先级和子优先级有什么用？举例说明：有两个中断A、BA的抢占优先级比B的高当B发生中断，正在执行B的中断服务函数时A发生了中断，这个时候，会跳转到A的中断服务函数A的中断服务函数执行完毕后，再接着执行B的中断服务函数这就是中断抢占子优先级的作用是当两个中断的抢占优先级相同时，这两个中断同时发生（或者都被挂起的状态下）子优先级高的先执行，低的暂时挂
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