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一.学习笔记 HC-06控制舵机（51版）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.09 MB | 2021-11-24

ah此生不换

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一.学习笔记 HC-06控制舵机（51版）要学习HC-06蓝牙模块与51单片机互相通信以控制舵机首先了解51内部RXD与TXD的关系（如下图）：通过此图可以清晰了解51与TXD/RXD数据传输方式，都是通过TXD/RXD传输至51内部SBUF,通过SBUF中的数据，执行控制舵机动作。什么是SBUF：SBUF是指串行口中的两个缓冲寄存器，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的，但地址是重叠的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H发送指令时: MOV SBUF,A ;CP
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