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用stm32模拟遥控器初始化电调（电调解锁）（电调行程校准）（附百度云例程）
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2021-11-25
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用stm32模拟遥控器初始化电调（电调行程校准）（电调解锁）看前须知对电调的控制和对舵机的控制很相似，都是使用pwm输出一串方波进行控制。使用32初始化pwm，默认大家都有所了解。使用万用表测量频率，COM端接pwm信号线，另一根表笔接地，如此测出的频率才正确，反之则会大一倍。电调在一个pwm方波周期内识别的是脉宽的长度，而不是占空比，最高油门是2ms的脉宽，最低油门是1ms的脉宽（为什么不是占空比呢，因为频率不同，相同的脉宽，体现出的占空比不同）。由于硬件不同，精确的驱动脉宽并不是完全精确的
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