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MPU6050初始化失败
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2021-12-06
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MPU6050初始化失败osDelay(1000); //上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt++ < 3&& !mpu_ok) //多次进行初始化{osDelay(500);mpu_ok = MPU_init();}
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