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stm32L476RG TCS34725（颜色传感器模块）VL6180X（距离传感器模块）项目设计总结
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2021-12-05
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*通院2019级微处理器项目设计**智能垃圾分类存储机器人需求1、设计并制造一个小型自动化系统，该系统是一个能与用户进行交互的智能垃圾分类存储机器人。该机器人通过声音，LCD屏幕与用户交互。同时该系统必须确保用户在场且与机器保持至少10cm的距离。用户通过机器人的声音和LCD屏幕获得如何进行垃圾投放的说明，机器人与用户要进行物理交互。2. 系统应根据用户投放垃圾的种类（利用颜色传感器识别不同垃圾，厨余垃圾需要特殊处理）进行相应的分类存储动作，系统存储空间应灵活调度，充分利用...
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