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MPU6050角度问题

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2021-12-06

哈哈哈

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MPU6050断电保持原角度心得 基于正点原子mpu6050例程所改写 首先要更改两点 第一点：inv_mpu.c中改写第2885行，如图第二点：inv_mpu.c中改写第2978行，如图改写完这两点就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时mpu6050保持不动，这个角度值会从0开始攀升到90度。新手上路，可能不是很规范，希望大家可以指导一下，共同学习，感谢观看。...
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