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stm32 mpu6050 舵机云台支架跟随
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2021-12-06
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硬件平台：stm32f103c8t6传感器：mpu6050两轴舵机支架。最近的项目涉及到了运动控制，无刷电机，有刷电机，舵机，都在最近轮番登台。本身也是做电机控制的，对这些电机也都比较熟悉。在项目中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣，结合mpu6050传感器，做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果：在讲原理之前，先将源码送给大家，方便大家学习和测试。关注微信公众号：广乙电子（dlrcclub），回复关键字：mpu605...
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