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stm32 mpu6050 舵机云台支架跟随

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.28 MB | 2021-12-06

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硬件平台:stm32f103c8t6传感器:mpu6050两轴舵机支架。最近的项目涉及到了运动控制,无刷电机,有刷电机,舵机,都在最近轮番登台。本身也是做电机控制的,对这些电机也都比较熟悉。在项目中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣,结合mpu6050传感器,做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果:在讲原理之前,先将源码送给大家,方便大家学习和测试。关注微信公众号:广乙电子(dlrcclub),回复关键字:mpu605...

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