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【RT-Thread&ART-PI】使用软件I2C读取mpu6050

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2021-12-06

丁冬芹

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一、ENV使能I2C配置1.1.添加Kconfig配置打开bsp\stm32\stm32h750-artpi-h750\board\Kconfig，因为i2c1是接在FPC引脚，不方便调试，所以这里我选择了i2c2进行实验。打开电路原理图：这里我们使用的是软件I2C，也就是任意的引脚都可以模拟iic协议，配置konfig文件如下：menuconfig BSP_USING_I2C bool "Enable I2C BUS (software simulation)" select
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