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自制四轴历程
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2021-12-17
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关于自制四轴的经历主控选择电机驱动陀螺仪调试NRF24L01调试姿态解算第一次写，有错误欢迎斧正。主控选择 目前我接触过的单片机可用做四轴主控的有STM32的F1和F4系列、MSP430、C2000。 首先说STM32，现在很多市面上的飞控都是使用STM32系列芯片，主要是它的开源资源多，网络上也有很多移植好的算法可供下载，你可以很轻易的找到对应的源码和相应的教程，若你遇到了一些无法解决的...
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