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矢量控制开发笔记1—SVPWM(空间矢量调制)基础
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2021-12-27
刘艳
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1.三相逆变器电路模型在控制有刷直流电机时，我们采用了H桥，而在矢量控制中，我们采用的三相全桥逆变电路，它的基本模型如下图所示。简单解释一下电路图中各个器件的作用：Udc—直流电源，通常称其为母线电压C—电解电容，主要作用是滤波、稳压Q1~Q6—功率电子开关，主要作用是对直流电逆变PMSM—永磁同步电机(一种交流电机)MA/MB/MC—电的三相端子2.空间电压矢量显然，逆变电路中的Q1与Q2不能同时打开，Q3与Q4不能同时打开，Q5与Q6不能同时打开；所以，对于每个桥臂(共三个桥臂)而言
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