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大创：小车运动实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-13

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小车前进实验1、主要目的该部分为小车所有运动的根源。2、PWM控速电机不能直接又数字信号1和0接两端而产生运动，需要通过PWM对电机进行控速。我需要PWMA和PWMB对每一侧电机进行控制。PWM速度控制系统通过脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制，将直流电压转换成某种频率的方波电压，并通过对脉冲宽度的控制，改变输出直流平均电压的自动调速系统。生成PWM信号在我的理解就是生成正弦信...
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