IO口定义
• 红外避障模块。的红外发射二极管不断发射红外线,当放射出的红外线被物体反射时,被红外接收器接接收,并输出模拟值。输出模拟值和物体距离以及物体颜色有关。可以通过两路或者多路红外传感器判断位置,从而控制小车运动。
接线方式
VCC 接到 树莓派驱动板 VCC 左 L接到树莓派物理引脚第26脚右 R接到树莓派物理引脚第24脚 GND接到 树莓派驱动板GND
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