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（三）stm32巡线小车首尝试 测速篇
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2022-01-14
李郝荫
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#采用stm32f103c8t6芯片这回是测速篇了！越来越难了，呜呜呜。这里的测速，指的是测量轮子的转速，来确定车子前进的方向，同时方便控制小车的转向。我手上的测速元件是u型的光电传感器，型号是moc70t3。我可以通过传感器被遮挡的时间与次数，来计算小车车轮的速度。遮挡的元件大概长这样：与红外线模块一样，这个传感器是三个输出的引脚，控制也差不多，所以我直接把红外线的工程复制，做了模板。不过，需要注意的是，这个模块的输出逻辑和红外线是反的[烦恼]！接收到信号时是高电平，信号被遮挡时是低电平。有了
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