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Arduino巡线机器人
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2023-02-09
李军
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描述
- 第 1 步：按照下面给出的原理图所示组装电路。您可以使用电池组为我在组件部分提到的驱动电路供电，或者您可以尝试一些其他电池组，但请记住它应该提供 7-12V 和至少 3500mAh 之间的电压。此外，使用不同的电池/电池组为 Arduino 和电机驱动模块供电，但要确保它们共用一个接地点。电池是这个项目中最重要的东西之一！
- 第 2 步：在 Arduino-IDE 中编译下面给出的代码并点击上传。
- 第 3 步：使用黑色电工胶带为线路跟随器制作路线。确保您没有在路线上插入急转弯，否则巡线器可能会发生故障！还要确保你使用白色背景来对抗黑色路线。背景越亮，机器人越能有效地跟进线路。
- 第 4 步：现在您已经完成了所有艰苦的工作！打开拨动开关并观察机器人沿着路线/线路行驶。如果机器人无法正常工作，请尝试将 IR 模块上可用的 POT 调整为不同的值。IR 模块的灵敏度取决于背景和闪电条件，因此还要确保您使用机器人的区域光线充足。
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