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移动复合机器人科教平台产品手册
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2022-05-18
雷纪中
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移动复合机器人科教平台是以机械臂和移动车为被控对象的实验系统，主要包 括机械臂、移动平台、机器人快速原型控制系统、视觉、雷达等。能够实现机械臂 及移动车的基本操作、机械臂和移动车的运动学建模、机械臂和移动车的运动规划 与避障、利用辅助传感器实现环境的感知、以及机械臂与移动车的协调控制等实验 内容。
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