ODM 是用于处理无人机图像的开源命令行工具包。ODM 将简单的 2D 图像变成：
- 分类点云
- 3D 纹理模型
- 地理参考的正射校正影像
- 地理参考的数字高程模型
该应用程序可用于 Windows、Mac 和 Linux，它可以从命令行运行，非常适合高级用户、脚本以及与其他软件集成。
快速开始
运行 ODM 的最简单方法是通过 docker。要安装 docker，请参阅 docs.docker.com。一旦完成安装，你可以通过在名为“Image”的文件夹中放置一些图像，并使用简单的命令运行 ODM：
# Windows docker run -ti --rm -v c:/Users/youruser/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project # Mac/Linux docker run -ti --rm -v /home/youruser/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project
还可以通过将附加参数附加到命令来传递其他参数：
docker run -ti --rm -v /datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project [--additional --parameters --here]
Windows 设置
ODM 可以本地安装在 Windows 上。只需从 Release 页面下载最新设置。打开 ODM 控制台后，您可以通过键入以下内容来处理数据集：
run C:\Users\youruser\datasets\project [--additional --parameters --here]
Snap 包
ODM 现在可以从 Snap Store 以 Snap 包的形式提供。可以使用 Snap Store（本身作为 Snap 包提供）或命令行：
sudo snap install opendronemap
运行：
opendronemap # or snap run opendronemap # or /snap/bin/opendronemap
Snap 包将自动保持最新，因此您无需手动更新 ODM。
