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XY绘图仪遇上缝纫机
刘燕
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描述
缝纫机：
这是一项正在进行的工作，如有更改，恕不另行通知。请随时提出建议或意见。
一台旧缝纫机（Singer Merritt 4528 C）即将遇到回收商，我介入，救出了机器！它需要一些工作！一个新的控制器将是有序的，但不仅仅是任何升级，这台机器将有天赋。地块面积最大为 150 毫米 x 300 毫米。150mm 是机器的喉部，而 300mm 是绘图仪的最大值。
控制器：
这是一个带有 MCP23017 i2c 端口扩展器的 ESP32，其中一个端口连接到两个 DRV8825 步进电机逻辑，这些逻辑通过 MOC3041 驱动两个 NEMA 17 400 步进/转电机以及缝纫机主电机/ BTA16 双向可控硅组合。注意：MOC3041 具有良好的 1A 双向可控硅输出，主电机的运行模式可能会拉动超过 1 安培，因此实施了缓冲双向可控硅。旧的速度控制器是连接到脚踏板上的旧电阻分流器。我丢弃了旧的小贩，两根电线连接到右上角的蓝色接线端子上。MCP23017 上的另一个端口设置为输入并接收所有限制传感器（X-HOME、Y-HOME、X-MAX、Y-MAX、NEEDLE-UP、NEEDLE-DOWN）。
ESP32与ESP32的通信接口是无线的，通过telnet，现在，为了更好的安全性，我稍后会适应SSH，ESP32可以解码的文件存储在SD卡上，可以通过FTP访问。现在通过蓝牙串口和手机登录 ESP32 到您的网络，而不是将您的凭据“硬编码”到应用程序中。请注意：ESP32 BT 库很大！您可能会注意到它使用了相当多的空间。ESP32 (4MB) 分区大小设置为 Huge APP 3MB，无 OTA，1MB SPIFFS 以容纳此程序。
个人电脑：
目前我正在使用 Putty 与设备进行通信。
与 Sew-Machine 的通信最终将通过如下类似的应用程序进行；
此 Windows 10 应用程序用VB.net编写，提供通信接口 (ftp) 和针迹建模设计，以便 Sew-Machine 可以执行各种任务并生成最终输出。
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