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只要简单接线配置，轻松将单级步进电机作为双级步进电机进行驱动
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2022-10-28
李芳
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图1：六线单极步进电机绕组连接
这种配置中，电机通过接通电机绕组的各个段来进行换向，这意味着电流仅需在一个方向上流动。这种配置可以简化驱动电路的设计，因为只需要四个低侧开关和续流二极管即可接通绕组的各个段。图2说明了采用2.0A单极步进电机驱动DRV8805的此类配置。
图2：DRV8805与单极电机连接时的布线
简化设计需要权衡的因素是：在任何给定时刻，电机仅使用一半的绕组，从而无法实现最大的转矩能力。
相反，双极步进电机只有四根导线连到电机绕组，分别标记为A+、A-、B+和B-。如图3所示，双极步进电机没有中心Vm抽头。
图3：四线双极步进电机绕组连接
由于缺少中心抽头…
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