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16细分单路步进电机驱动
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2023-03-16
维生素B2
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步进电机，因为驱动起来相对容易实现，使用步进电机驱动的产品应用也比较广泛。整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建 H桥控制即可。然而，一般情况下我们都会选择专用的步进电机驱动集成芯片。使用专用集成步进电机驱动芯片有诸多优势， 比如效率高、高精度（细分）的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线（可减轻处理器负荷）等；而且驱动起 来也是非常简易，只需脉冲方波或者通过总线（spi、i2c）发送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建 还要低。步进电机的控制核心在于加减速算法，因为步进电机的固有特性，电机启动和停止必须有个加减速的的过程，否则会 导致失步；如梯形加减速曲线、指数型加减速曲线、S型加减速曲线。
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