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STM32驱动步进电机测试
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2023-03-21
哈哈哈
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今天来简单测试一下用STM32驱动步进电机。 方法是通过STM32控制A4988模块来驱动步进电机。A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步进电机驱动器，它用于操作双极步进 电机，在步进模式，输出驱动的能力 35V 和±2A。该 A4988 包括 一个固定关断时间电流调 节它有能力在慢或混合衰减模式运作。 转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。 首先，先描述一下用到的A4988和A4988模块扩展板。
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