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基于增强型STM32驱动双极步进电机的研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.26 MB | 2022-10-03

mu760905

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针 对 双 极 步进 电机 的控 制 特 点 ，充 分 利 用 增 强 型 STM32在 电机 控制 中 的优 势 ，提 出 基 于 STM32的双 极 步 进 电机驱 动方案 。对该系统的硬件 电路和软件流程进行 分析 和设计 ，并最终将 其应用 到实 际的电脑横机工作环境 中，通 过调整协调步进电机的参 数 ，实现了电机驱动 的紧凑 、高速 和低成本 的 目标 。验证表明该系统具有较 高稳定性 和可靠 性 ，达 到 了 预定 的 要 求 。
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